Masterarbeit - Reinforcement Learning für zweibeinigen Outdoor-Roboter auf Rädern mit Isaac Lab
Fraunhofer-Gesellschaft · 70569 Stuttgart
Extern · Karriereportal
- Veröffentlicht
- 10.10.2026
Kurzbeschreibung
Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Mechatronik, technische Informatik oder vergleichbare. Radbasierte, zweibeinige Roboter (wheeled bipedal robots) verbinden die Vorteile beinbasierter Systeme mit der Effizienz radgetriebener Fortbewegung. Ihre …
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